PRÁCTICA 8: Radar de tramo utilizando 2 sensores infrarrojos.

En esta práctica mediante Arduino realizaremos el funcionamiento de un radar, utilizando 2 sensores infrarrojos, en el cual si pasa un objeto que supera una velocidad x, sonará un zumbador y se encenderá un led verde.

float tiempo1;//Se introducen como entradas y salidas el zumbador, el led verde, los sensores infrarrojos, y como variables la velocidad y los tiempos.

float tiempo2;

float tiempo;

float velocidad;

int zumbador=5;

int ledG=7;

int sensorPin1=11;

int sensorPin2=9;

void setup() {

  Serial.begin(9600);//Declaro los pines como salidas y entradas.

  pinMode(sensorPin1,INPUT);

  pinMode(sensorPin2,INPUT);

  pinMode(zumbador,OUTPUT);

  pinMode(ledG,OUTPUT);

}

void loop() {

  int IR1=0;//Introduzco 2 nuevas variables y las declaro.

  IR1 =digitalRead(sensorPin1);

  int IR2=0;

  IR2=digitalRead(sensorPin2);

  if (IR1==LOW)//Declaro una condicionante, mediante la cual indico que si detecta un objeto el cual se esté moviendo, que empiece a contar un tiempo a partir de su aparición.

  {

    tiempo1=millis();

  }

  if (IR2==LOW)//Declaro esta condicionante para explicar que en el momento en el que pase el objeto por el segundo sensor, termine de contar el tiempo y calcule la velocidad utilizando el tiempo y la distancia que ha recorrido. 

  {

     tiempo2=millis();

     tiempo=tiempo2-tiempo1;

     velocidad=4/tiempo;

    Serial.println(velocidad,4);

  if (velocidad>=0.004)//En esta condicionante declaro qué sucederá si un objeto supera la velocidad determinada. Si la supera, el zumbador sonará y el led verde se encenderá, si no se cumple, no funcionará nada.

  {

    tone(zumbador,6000);

    digitalWrite(ledG,HIGH);

  }

  else{

    noTone(zumbador);

    digitalWrite(ledG,LOW);

  }

}

}